TÃtulo : | Robótica : Control de robots manipuladores | Tipo de documento: | texto impreso | Autores: | Fernando Reyes Cortés, Autor | Editorial: | Barcelona : Marcombo | Fecha de publicación: | 2011 | Número de páginas: | 557 p | ISBN/ISSN/DL: | 978-84-267-1745-0 | Idioma : | Español (spa) | Palabras clave: | robótica, sensores, servomotores, cinemática, dinámica | Resumen: | Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingenierÃa en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. |
Robótica : Control de robots manipuladores [texto impreso] / Fernando Reyes Cortés, Autor . - Barcelona (Av. José Antonio 594) : Marcombo, 2011 . - 557 p. ISBN : 978-84-267-1745-0 Idioma : Español ( spa) Palabras clave: | robótica, sensores, servomotores, cinemática, dinámica | Resumen: | Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingenierÃa en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. |
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