Título : | Cinemática de mecanismos planos : Teoría y problemas resueltos | Tipo de documento: | documento electrónico | Autores: | Manuel Reino Flores, Autor ; Gloria Galán Marín, Autor | Editorial: | Cáceres [España] : Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones | Fecha de publicación: | 2020 | Colección: | Manuales UEX num. 113 | Número de páginas: | 144 p | Idioma : | Español (spa) | Clasificación: | [Palabras claves]CINEMÁTICA [Palabras claves]MECÁNICA
| Resumen: | Este manual se dedica al análisis de mecanismos, abordando el estudio cinemático de los mismos. Aunque existen muchos manuales dedicados al estudio cinemático de mecanismos, existe un cierto vacío en lo que se refiere a textos que, abordando todos los aspectos introductorios básicos de la cinemática del sólido rígido, apliquen al mismo tiempo los conceptos presentados sobre una extensa colección de mecanismos, abordando tanto la resolución gráfica del problema como sobre todo la resolución analítica para cualquier posición. Se ha realizado así un manual que intenta integrar los distintos enfoques prácticos para la resolución cinemática de un mecanismo plano, primando la sencillez y la didáctica en la selección de contenidos tanto teóricos como aplicados. Por un lado, se presenta en cada mecanismo un método analítico que permite obtener una expresión matemática de las variables de posición, velocidad y aceleración de los eslabones de salida en función de las variables que describen el movimiento de los eslabones de entrada. Por otro lado, puesto que en ocasiones los métodos analíticos son poco intuitivos, se presenta también la interpretación vectorial en términos de las ecuaciones de cinemática del sólido rígido en la resolución de todos los casos prácticos, apoyándose en muchas ocasiones en métodos gráficos para comprender el movimiento en posiciones concretas. | Licencia : | Reconocimiento – No Comercial – Compartir Igual (BY-NC-SA) | En línea: | https://dehesa.unex.es/bitstream/10662/11670/1/978-84-09-25222-0.pdf |
Cinemática de mecanismos planos : Teoría y problemas resueltos [documento electrónico] / Manuel Reino Flores, Autor ; Gloria Galán Marín, Autor . - Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones, 2020 . - 144 p. - ( Manuales UEX; 113) . Idioma : Español ( spa) Clasificación: | [Palabras claves]CINEMÁTICA [Palabras claves]MECÁNICA
| Resumen: | Este manual se dedica al análisis de mecanismos, abordando el estudio cinemático de los mismos. Aunque existen muchos manuales dedicados al estudio cinemático de mecanismos, existe un cierto vacío en lo que se refiere a textos que, abordando todos los aspectos introductorios básicos de la cinemática del sólido rígido, apliquen al mismo tiempo los conceptos presentados sobre una extensa colección de mecanismos, abordando tanto la resolución gráfica del problema como sobre todo la resolución analítica para cualquier posición. Se ha realizado así un manual que intenta integrar los distintos enfoques prácticos para la resolución cinemática de un mecanismo plano, primando la sencillez y la didáctica en la selección de contenidos tanto teóricos como aplicados. Por un lado, se presenta en cada mecanismo un método analítico que permite obtener una expresión matemática de las variables de posición, velocidad y aceleración de los eslabones de salida en función de las variables que describen el movimiento de los eslabones de entrada. Por otro lado, puesto que en ocasiones los métodos analíticos son poco intuitivos, se presenta también la interpretación vectorial en términos de las ecuaciones de cinemática del sólido rígido en la resolución de todos los casos prácticos, apoyándose en muchas ocasiones en métodos gráficos para comprender el movimiento en posiciones concretas. | Licencia : | Reconocimiento – No Comercial – Compartir Igual (BY-NC-SA) | En línea: | https://dehesa.unex.es/bitstream/10662/11670/1/978-84-09-25222-0.pdf |
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