Biblioteca "Prof. Dr. Antonio M. Grompone"
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/ Antonio Barrientos (2007)
TÃtulo : | Fundamentos de robótica | Tipo de documento: | texto impreso | Autores: | Antonio Barrientos, Autor ; Luis Felipe PeñÃn, Autor ; Carlos Balaguer, Autor ; Rafael Aracil, Autor | Mención de edición: | 2a. ed | Editorial: | Madrid : Mc Graw-Hill | Fecha de publicación: | 2007 | Número de páginas: | 624 p | Il.: | il, cuadros, gráficas | ISBN/ISSN/DL: | 978-84-481-5636-7 | Idioma : | Español (spa) | Clasificación: | [Palabras claves]ROBÓTICA
| Resumen: | Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige. | Nota de contenido: | Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales. Notación sobre representación esquemática de robots. |
Fundamentos de robótica [texto impreso] / Antonio Barrientos, Autor ; Luis Felipe PeñÃn, Autor ; Carlos Balaguer, Autor ; Rafael Aracil, Autor . - 2a. ed . - Madrid : Mc Graw-Hill, 2007 . - 624 p : il, cuadros, gráficas. ISBN : 978-84-481-5636-7 Idioma : Español ( spa) Clasificación: | [Palabras claves]ROBÓTICA
| Resumen: | Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige. | Nota de contenido: | Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales. Notación sobre representación esquemática de robots. |
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