Biblioteca "Prof. Dr. Antonio M. Grompone"
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/ Antonio Barrientos (2007)
Título : | Fundamentos de robótica | Tipo de documento: | texto impreso | Autores: | Antonio Barrientos, Autor ; Luis Felipe Peñín, Autor ; Carlos Balaguer, Autor ; Rafael Aracil, Autor | Mención de edición: | 2a. ed | Editorial: | Madrid : Mc Graw-Hill | Fecha de publicación: | 2007 | Número de páginas: | 624 p | Il.: | il, cuadros, gráficas | ISBN/ISSN/DL: | 978-84-481-5636-7 | Idioma : | Español (spa) | Clasificación: | [Palabras claves]ROBÓTICA
| Resumen: | Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige. | Nota de contenido: | Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales. Notación sobre representación esquemática de robots. |
Fundamentos de robótica [texto impreso] / Antonio Barrientos, Autor ; Luis Felipe Peñín, Autor ; Carlos Balaguer, Autor ; Rafael Aracil, Autor . - 2a. ed . - Madrid : Mc Graw-Hill, 2007 . - 624 p : il, cuadros, gráficas. ISBN : 978-84-481-5636-7 Idioma : Español ( spa) Clasificación: | [Palabras claves]ROBÓTICA
| Resumen: | Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige. | Nota de contenido: | Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales. Notación sobre representación esquemática de robots. |
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45044 | 629.892 BARf | 7 días | Colección general | Libros | Domicilio Disponible | |
/ Rafael Aracil (1995)
Título : | El mundo actual. De la Segunda Guerra Mundial a nuestros días | Tipo de documento: | texto impreso | Autores: | Rafael Aracil, Autor ; Joan Oliver, Autor ; Antoni Segura, Autor | Editorial: | Barcelona : Universitat de Barcelona | Fecha de publicación: | 1995 | Colección: | Estudi General num. 2 | Número de páginas: | 790 p | ISBN/ISSN/DL: | 978-84-8338-006-2 | Idioma : | Español (spa) | Clasificación: | [Palabras claves]ESPAÑA-FRANQUISMO, 1939-1975 [Palabras claves]GUERRA FRÍA [Palabras claves]POLÍTICA MUNDIAL-SIGLO XX [Palabras claves]UNIÓN DE REPÚBLICAS SOCIALISTAS SOVIÉTICAS (URSS) [Palabras claves]VIETNAM-GUERRA, 1961-1975
| Nota de contenido: | Nacimiento y confrontación de un mundo bipolar: partición y reconstrucción de Europa. Guerra Fría y formación de bloques.-- La economía mundial de la posguerra.-- El proceso de descolonización.-- La expansión del sistema capitalista.-- España durante el franquismo.-- El socialismo real hasta la perestroika.-- El bloque occidental ante la crisis.-- América Latina bajo influencia de los Estados Unidos, 1945-1995.-- Contradicciones y conflictos en el Tercer Mundo. El mundo árabe-islámico. África y Asia independientes.-- La España democrática: de los Pactos de la Moncloa a Maastricht.-- Del comunismo real a la ambición democrática.-- La economía mundial hoy: Estados Unidos, Japón, los "Dragones Asiáticos" y la Unión Europea.-- E Nuevo Orden Internacional. Nuevos conflictos, viejos problemas |
El mundo actual. De la Segunda Guerra Mundial a nuestros días [texto impreso] / Rafael Aracil, Autor ; Joan Oliver, Autor ; Antoni Segura, Autor . - Universitat de Barcelona, 1995 . - 790 p. - ( Estudi General; 2) . ISBN : 978-84-8338-006-2 Idioma : Español ( spa) Clasificación: | [Palabras claves]ESPAÑA-FRANQUISMO, 1939-1975 [Palabras claves]GUERRA FRÍA [Palabras claves]POLÍTICA MUNDIAL-SIGLO XX [Palabras claves]UNIÓN DE REPÚBLICAS SOCIALISTAS SOVIÉTICAS (URSS) [Palabras claves]VIETNAM-GUERRA, 1961-1975
| Nota de contenido: | Nacimiento y confrontación de un mundo bipolar: partición y reconstrucción de Europa. Guerra Fría y formación de bloques.-- La economía mundial de la posguerra.-- El proceso de descolonización.-- La expansión del sistema capitalista.-- España durante el franquismo.-- El socialismo real hasta la perestroika.-- El bloque occidental ante la crisis.-- América Latina bajo influencia de los Estados Unidos, 1945-1995.-- Contradicciones y conflictos en el Tercer Mundo. El mundo árabe-islámico. África y Asia independientes.-- La España democrática: de los Pactos de la Moncloa a Maastricht.-- Del comunismo real a la ambición democrática.-- La economía mundial hoy: Estados Unidos, Japón, los "Dragones Asiáticos" y la Unión Europea.-- E Nuevo Orden Internacional. Nuevos conflictos, viejos problemas |
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34506 | 909.82 ARAm | 7 días | Colección general | Libros | Domicilio Disponible | |
69971 | 909.82 ARAm c. 2 | 7 días | Colección general | Libros | Domicilio Disponible | Donación Benjamín Nahum |